【本文来自《中国马匹虽然西来，但中国发明马镫改变了全球骑兵格局》评论区，标题为小编添加】
我记得马镫是慕容燕国的发明和作战利器。霍去病早了几百年吧？
中国的马镫也是有个过程的，发明最早的是单侧马镫，用途是方便上下马，后来逐渐发展为双侧马镫了，骑兵再也不用夹着马肚子跑着跑着就摔下来了，霍去病打败匈奴那个时期就是双侧马镫……😂
中国人发明马镫之前，西边人骑马就是夹着马肚子，而战争中骑兵的确不是主要兵力，培养一个打仗时不从马上摔下来的士兵很难的！
所以他们主战的是马车以及车上拿长矛的士兵，古波斯人的战场车轴还有伸出的镰刀，秋风扫落叶。